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以擴展型卡爾曼濾波器(Extended Kalman Fulter,EKF) 為基礎所提出之估測器, 因具有雜訊免疫及線上即時估測之能力, 在已知文獻上廣被泛運用於電池之估測, 但鮮 少用於超級電容…
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本論文所提出的系統架構，著重在利用低成本之單鏡頭彩色攝影機，彈性地以手持方式移動，對場景結構進行即時三維表面模型重建。本論文所提出的方法，採用簡單且快速的演算法，並使其解析度落在人眼可接受範圍內，但…
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智慧型運輸系統(ITS)為車輛的安全開啟了一個新的紀元，今日的駕駛輔助系統已可預防肇事的發生。自動駕駛輔助系統可預先警告駕駛人不當的駕駛行為。適應性速度控制可確保行車速度於安全範圍，避免碰撞；近年來…
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We propose a novel scheme that using multi-version structure to store the sensor data that need not…
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人機互動是現今科技發展很重要的一環，好的人機互動方式往往能增加使用者的目光與接受度，在眾多人機互動方式裡以手勢來控制裝置是目前發展的趨勢之一，因為手勢對人類來說是較直覺與簡單的表達方式，有鑑於此…
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在三維可重組態的系統中, 高能源效益的即時工作排程是一項極為複雜的議題。這項問題的困難點來自於軟硬體工作配置的複雜度、具優先順序限制的工作即時排程問題、以及工作佈置(placement) 位置議題。…
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隨著多媒體系統與網路技術的成熟，讓使用者可存取散佈在異質網路中的影像的相關應用已越來越普遍，例如:防盜系統、流量控管系統、監視系統…等已可透過網路傳遞監視畫面給遠端的使用者，而其影像品質取決於不同使…
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病理組織學是一門使用顯微技術或電子顯微鏡去觀察細胞組織形態的研究。在過去幾十年來，醫院病理部通常是使用傳統的光學病理顯微鏡，去觀察分析生物組織切片，這些切片都是以玻璃的形式存放，所以在運送過程容易毀…